高宗建炎元年四月戊寅（1127年），帝命宣抚司统制官韩世忠率兵来会。金人纵兵逼城（帝所在的济州）。韩世忠守西王台，力战金人。翌日，金酋率兵数万攻来，韩世忠仅有士兵千人。他单骑突入，斩其酋长，敌大溃。
秋七月庚寅，帝诏王渊、刘光世、统制官张俊、乔仲福、韩世忠分讨陈州贼杜用。京东贼李昱及黎驿、鱼台等部溃兵。韩世忠讨单州鱼台，又击黎驿，皆斩首以献。帝授世忠为光州观察使，带御赐器械。
建炎二年正月辛亥（1128年），王渊招张遇来降。张抵城下，不解甲，人心危惧。世忠独入其营，申明抗金保国大局，张率众听命而降。帝拨张遇部一万人归世忠，升为定国军承宣使。
夏四月乙丑，翟进以兵袭金帅兀室于河南，兵败，其子亮死。他又率御营统制韩世忠、京城都巡检吏丁进等合兵战于文家寺。由于丁进失约误期，陈思恭不战先逃，又遭失败。韩世忠陷入重围，身中箭羽如棘，力战脱险南归。韩世忠怒斥贪生怕死、不战而退之徒，并将这些将士一一拉出问斩。至此于丁进有隙。
五月辛卯，帝诏韩世忠还，授鄜延路副总管，加平寇左将军，屯淮阳，与宗泽等与大举进犯之金兵逆战。
冬十月癸亥，金将粘罕围濮州，遣韩世忠、范琼领兵至东平、开德府，分道拒战，又命马扩援之。
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建炎三年正月丙午（1129年），粘罕陷徐州。韩世忠军溃于沭阳，其将张遇战死。世忠奔盐城。
二月癸酉，韩世忠部属小校李在叛据高邮。
三月癸酉，苗傅、刘正彦反，迫帝逊位，自立称王。
甲申，叛军任韩世忠为御营使司提举一行事务。
戊子，张俊决策起兵问罪，约吕颐浩、刘光世招韩世忠来会。
四月丙申，韩世忠自盐城收散卒至平江。张俊给韩世忠借兵两千，共讨叛军。
甲寅，宋帝复位，任韩世忠为武胜军节度使，御前左军都统制。
丁卯，帝发杭州，任命韩世忠为江浙制置使，与刘光世一起追讨苗傅、刘正彦。
五月己丑，韩世忠追讨苗、刘于浦城县，擒刘正彦，苗傅逃跑。这前苗、刘曾把梁夫人及子亮扣为人质，逼韩世忠就范，并把梁红玉封为安国夫人，放她母子出城迎韩世忠。世忠于夫人相会于秀州，合计共讨逆贼。
秋七月癸未，升韩世忠为检校少保、武胜昭庆军节度使，御营使司都统制。这之前韩世忠生擒苗傅，扫平叛军，帝手书“忠勇”二字，揭旗以赐。
闰八月辛卯，命韩世忠为浙西制置使，守镇江，抗金。
九月丙午，遣韩世忠守圌山、福山，后又驻军平江府。
建炎四年三月丁已（1130年），金人南侵至镇江。韩世忠屯兵焦山寺，把10万金兵困在长江上的黄天荡，断其退路。其中有韩世忠设伏几乎生擒金兀术，梁红玉上指挥船楼台击鼓指挥战斗等动人故事。韩世忠把金兀术的10万兵马围困了48天，最后金兵用火箭纵火使韩世忠失败，才逃脱。事后梁红玉曾上书请治韩世忠罪。帝除不责问，反以3万两白金赐韩世忠军，追赠战殁孙世询、严永吉、张渊等官，拜韩世忠为检校少师、武成感德军节度使、神武左军都统制。
绍兴元年十一月戊戌（1131年），韩世忠为福建、江西、荆湖宣抚副使，奉命征讨叛军范汝为。次年正月13日，韩世忠进军建州，范汝为自焚死亡，斩其二弟，叛乱平息。
五月，韩世忠旋师永嘉、洪州，招抚乱军，得战士8万。
六月，授韩世忠为太尉，赐带、笏。
七月庚辰，韩世忠奉命讨刘忠，驻兵于岳州之长乐渡，以进奇兵破刘忠。
八月庚子，诏孟庾，韩世忠总大兵至建康。
九月辛己，授韩世忠为江南东西路宣抚使。其他师臣称宣抚使者皆罢。
绍兴三年三月壬午（1133年），进韩世忠为开府仪同三司，充淮南东、西路宣抚使，置司泗州。帝以世忠忠勇，遣其讨伪齐，赐广马7纲，甲千副，银2万两，帛2万匹，钱百万缗，米28万斛，足够半年用。
九月乙亥，帝令韩世忠任建康、镇江、淮南东路宣抚使，置司镇江府。
绍兴四年九月壬申（1134年），韩世忠自承州退守镇江府。
十月己卯，韩世忠进兵如扬州。时金人与刘豫合兵，分道入侵。帝命世忠进兵，语意悲切。世忠受诏，感泣曰：“主忧如此，臣子何以生为！？”不几天，秦桧派魏良臣使金。韩世忠见魏来，命士兵撤炊搬帐棚，并对魏说：“有诏令移屯守江。”魏一过境，世忠引军到大仪镇，摆了5个阵，设伏兵40余处，约定闻鼓声发起全面攻击。魏良臣到金营后，金人问王师动息，魏以所见以对。聂儿孛董闻世忠退兵，大喜，引军到江口，距大仪镇仅5里地。别将挞孛也率铁骑过5阵东。这时，鼓声大作，伏兵四起。韩世忠的精锐部队——背嵬军各持长斧，上刺人胸，下砍马足。敌披甲陷泥淖，死伤惨重。韩世忠率军生擒挞孛也以下200余人，取得大仪镇大捷，又派将与金人在天长县鸦口桥大战告捷，擒女真人40多名。
冬十月已丑，金人攻承州，韩世忠遣解元往击，至高邮遇敌，设水军夹河阵，日战13合，相持未决。世忠又派成闵往援，大战于承州北门外，擒女真人及千户，金兵大溃，韩世忠又引大军追至淮河。金兵自相践踏，入河溺死者不计其数。
至此，南宋皇帝，文武群臣，黎民百姓均称韩世忠此举为“中兴武功第一”。
十一月乙卯，韩世忠夜劫金人军营，破金人所侵占的承州，扼住金人的钱粮要道，使金兵野无所掠，杀马而食，加上天寒地冻，士兵怨声载道。金兀术无奈偷偷退兵；刘麟、刘猊丢弃辎重，落荒而逃。
绍兴五年正月壬戍（1135年），韩世忠进为少保、淮东宣抚使，驻兵镇江。
三月己卯，命韩世忠兼镇江府宣抚使。
七月甲午，韩世忠擒伪齐守王拱。
冬十月乙丑，伪齐侵犯涟水军，韩世忠命统制官呼延通率兵逆击，打败了敌军进犯。
绍兴六年二月乙卯（1136年），韩世忠引兵攻宿迁县，统制呼延通与金兵交战获胜，擒金将孛董牙合。
三月己已，韩世忠为京东、淮东路宣抚处置使，屯兵楚州。
壬午，金、伪齐合兵侵犯涟水军，被韩世忠击败。
四月己酉，高宗下诏称：“文武臣僚能决胜强敌恢复境土者，赐功臣号。”
月底，高宗命韩世忠为横海、武宁、安化军节度使，并赐功臣号为“扬武翊运功臣”。
韩世忠屯楚州时，与士兵一起营建军营。梁夫人亦随军中“亲织薄为屋”。如有怯战者，韩世忠就派人送到巾帼英雄帐下处置。她设乐摆宴，令奴婢妇女打扮这些男子汉为女人装，以羞耻他们。故韩世忠的兵人人奋勇，不敢怯战，打败了敌军多次进犯。
十二月戊戌，韩世忠奉右相张浚令攻淮阳，刚到淮阳城下，被伪齐首领刘豫所聚之兵所围，他奋戈一跃，突围而出，不曾有一处受伤。将士们奋勇迎战，擒金将牙合孛董，金兵败退。韩世忠单军围城，一连六日，敌军坚守不出，城外金兀术、刘猊皆来解围。世忠为了引出敌人，命人大喊：“锦衣駾马主阵前者，韩公也！”敌军果然向世忠攻来。韩世忠杀其夺战者二人，取得胜利后，遂引军班师归楚州。淮阳民众跟随者数以万计。
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绍兴七年三月癸亥（1137年），高宗到丹阳，命韩世忠为护从，岳飞次之。
闰十月庚辰，韩世忠引兵渡淮，在刘冷庄打败了金兵。
十二月庚午，命韩世忠留屯楚州，成为江淮的防御屏障。
绍兴八年五月己酉（1138年），这一年议和派占上风，韩世忠屯泗州及天长县，无战事。
绍兴九年正月戊子（1139年），韩世忠为少师，曾因奸人诬而勒停。
绍兴十年六月甲辰（1140年），韩世忠进南太保，张浚为少师，岳飞为少保。世忠兼河北诸路招讨使。
韩世忠遣统制王胜，背嵬将成闵率兵至淮阳军南，与金人战，大胜。
闰六月丁酉，韩世忠遣统制王胜、王权攻海州，夺回海州城并擒守将王山。
己亥，金人救海州，王权等奋勇抗战，打败金人进攻并收复怀仁县。
八月乙亥，韩世忠围淮阳军，不克。
庚辰，金人与郦琼合兵驻于千秋湖陵，被韩世忠派遣的统制刘宝夜袭破之。
九月壬寅，秦桧专主和议，诸大帅皆罢兵还镇。韩世忠封为英国公。
绍兴十一年二月乙亥（1141年），诏韩世忠以兵援淮西，抵抗金兀术之大举侵犯。经过柘皋、濠州，招信县等地的战斗，金人自涡口渡淮北去，自是不复入侵。韩世忠在楚州10余年，兵仅3万，而金人不敢侵犯。
四月辛己，以世忠、张浚为枢密使，岳飞为枢密副使。
冬十月癸已，韩世忠被罢为醴泉观使，封福国公。十二月癸己，又以“莫须有”的罪名杀害了抗金名将岳飞，满朝文武无一人敢说一句公道话，只有韩世忠不顾个人安危，勇敢的站出来抗表上书，为岳飞鸣冤。他当面指责秦桧：“莫须有”三个字何以服天下？何以使人甘心！
韩世忠在此后十来年里，杜门谢客，绝口不言兵，平时将佐罕得见面。
绍兴十二年（1142年），韩世忠改封为潭国公。时显仁皇后自金回南宋，世忠奉旨到平朝拜谒。皇后在北方听金人传其声望，见了世忠后，宽慰良久，并经常派人送一些稀世珍品赠韩世忠。
绍兴十三年二月丙寅（1143年），封韩世忠为咸安郡王。
绍兴十七年三月戊子（1147年），封韩世忠为镇南、武安、宁国军节度使。
绍兴二十一年八月壬申（1151年8月4日），韩世忠死。初5追拜太师，封通羲郡王。
孝宗乾道四年四月已酉（1168年4月16日），追封韩世忠为蕲王。
孝宗谆熙三年二月甲申（1176年2月21日），赐韩世忠谥曰“忠武”，配飨高宗庙庭。
附：韩世忠家世
夫 人
秦国夫人：原配白氏；
杨国夫人：梁红玉；
秦国夫人：茅氏，即杭妓吕小小；
蕲国夫人：周氏。
四 男
韩彦直：左朝清大夫，行光禄寺丞兼尚书，屯田员外郎；
韩彦朴：右奉议朗；
韩彦质：右奉议朗；
韩彦古：右通直郎，充两浙西路安抚司主管机宜文字。
八女婿
曹 霈：朝散郎，饶州通判；
冯用休：左迪功郎，广安军教授；
王万修：左迪功郎，详定一司勒令订删定官；
刘莒生：左迪功郎，福州怀安县主簿；
胡南逢：左迪功郎，婺州车阳县尉；
张子仁：右承事郎，秘阁修撰；
还有二人奉道，为黄冠。
四孙男
韩梃：右宣议郎；
韩杕：右宣议郎；
韩格：右承事郎；
韩栩：右承事郎。
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